A lovagló embert már a barlangrajzokon is felfedezhetjük. Ezért elmondható, hogy az ember történelmi fejlődése szorosan kapcsolódik a lovak fejlődéstörténetéhez.
A lovak háziasításához kapcsolódó régészeti leletek i. e. 4000-ből valók körülbelül.
Az emberek eleinte a húsáért és a bőréért vadászták a lovakat. A fogságba esett állatok gyorsan alkalmazkodni tudtak az ember környezetéhez. Először teherszállításra alkalmazták, majd a későbbiek folyamán már felmerészkedtek a hátukra is. I. e. 2000-ben már harci szekerek vontatására is használta az ember a lovakat. I. e. 1200-ból származó képeken már hátaslóként is ábrázolták.
A lótartást az eurázsiai nomád népeknél kezdet először elterjedni, a leghíresebbek a mongolok voltak, akiket lovas népként is emlegettek.
